在学习刺绣之前要先学会打线结。当能够打一个很漂亮的线结后，就可以学绣具体的针法了。打线性结时应注意线头不宜留的过长。
第一步，线尾压在针下，左手往针上绕线，绕两下即可。
第二步，右手拇指和食指把线套捏紧，左手拔针，把针从线套中轻轻拔出。这样打出的结不易散扣，线结小而秀气。
藏线法
此外还有一种方法叫做藏线法，其作用和打线结一样，但没有线疙瘩，布的反面也很平整。具体做法是：先在图案的起针部位出针，再从紧挨出针部位进针，布的反面留有1厘米的线头，再从布的反面出针并压住线头，这样一边绣一边把反正的线头压完。这种方法比较麻烦，也有一定的难度，初学者最好还是用打线结法起针绣。
名词解释：
上手、下手：刺绣时，一手在绷上，称为上手。一手在绷下，称为下手。
起针、落针：刺绣的过程中，针自下而上称为起针，自上而下称为落针。
劈线：劈线的操作是先抽出绣线的一半，有右手的大拇指和食指捏住线头，其余三个指头扣住线，再用左手的大拇指和中指将线头顺一个方向捻几次，接着将左手捏住线头，右手放松，并迅速往下勒，把线退松。然后用两手的大拇指和食指分别捏住线的两头，将线分成二根、四根、八根、十六根。。。。劈成多少根，根据刺绣的需要而定。在绣制作品时，绣花线分的次数越多，绣制过程就越烦琐，绣品也就越细腻，价值就越高。当然，在具体的绣制过程中，还要根据具体的形象来决定所用绣花线的粗细。有些地方用粗线的效果反而更好。总之，要把握好合理用线和丝理的变化，可根据不同的布质、色彩及题材来决定，尽量通过花线劈丝粗细合度和灵活综合运针的手法，来表现出物体形象的质感。
刺绣的工具
（1）传统手工绣架：
苏绣、湘绣、蜀绣、汴绣等必备经典传统的专业工具之一，具有千年以上历史传承。
上面部分叫“绣绷”，起固定绣布的作用，长的两根是绷轴，短的两根为插栓。下面部分叫“绷架”，起支撑绣绷之用，又叫“三脚凳”三脚凳外两脚，内一脚。脚高80公分，架面长70公分左右。
（3）花绷：花绷子从形状上分有方形和圆形。从材质上分有木制、竹制和塑制三种。一般圆形花绷子有竹制的和塑料的两种，分大、中、小号。大号直径30厘米、中号直径20厘米，小号直径12厘米。
4）剪刀：剪刀宜用小的，弯头，要锋利；不用时可放在近身不绣的地方，以免牵绞绣线。剪线时须斜平不竖起，防止剪坏绣底。
（5）针：针最细者为羊毛针，为明代朱汤所创。其次为苏针，针身匀圆。针尖锐而针鼻钝，不易伤手。一线绣完剪线时，须将针平卧食指之上，免伤针孔。针以惯用的为佳，要格外注意保护，使其耐用。
（6）线：绣线有数种：真丝线、纱线、金线、银线及绒线等。其中真丝线是我国南方特有的一种绣线。真丝线适合在软缎、丝绸等柔软的底布上刺绣，金线和银线则用以绣平金盘龙等，
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